No verão de 1994, uma equipe de repórteres da Televisão da Catalunha filmou e entrevistou sete cubanos e suas famílias durante os dias em que preparavam a arriscada aventura de se lançar ao mar para alcançar a costa dos Estados Unidos. Algum tempo depois, os jornalistas localizaram, no acampamento de refugiados da base norte-americana de Guantánamo, parte dos fugitivos que foram resgatados nas costas dos EUA. Suas famílias permaneciam em Cuba sem notícias deles, a não ser por uma mulher que havia naufragado com sua balsa e foi obrigada a voltar para seu país natal. Balseros acompanha a trajetória destas sete pessoas, voltando a entrevistá-los sete anos depois da aventura.