Documentário musical sobre a cultura afro-brasileira, cuja estrutura narrativa se traduz por um jogo de búzios, no qual a protagonista chega atraída pelo “chamado do tambor” em busca do autoconhecimento. Viajando pela estrada da percussão nas locações de Pernambuco, Bahia e Rio de Janeiro, a protagonista conhece diferentes ritmos, grupos musicais e coreográficos, procurando e encontrando sua integração na sociedade brasileira. Os números musicais brasileiros são editados em contraponto aos números filmados em Angola onde, no século 17, viveu e reinou a Rainha Nzinga, guerreira famosa cujo nome serve de batismo à protagonista do filme.