Muitos anos se passaram desde que Robin liderou a luta pelos pobres de Nottingham. Agora, ele e o Pequeno John retornam das cruzadas sob o comando do rei Richard, o Coração-de-Leão. Mas quando Richard é morto acidentalmente, o louco rei John assume o trono e Robin reúne os membros da sua antiga gangue da Floresta de Sherwood. Ele resgata Lady Marian, sua antiga amada que havia se tornado freira, e a chama da paixão reacende. Mas a rivalidade entre Robin e o xerife também está de volta e agora eles tem que se preparar para o combate final.